理论力学_静力学
静力学部分
注：静力学并不意味着研究对象都是平衡力系或受力平衡的物系，而重点在分析点或物体的受力情况；另外，非平衡力系可通过引入惯性力来应用平衡力系的受力分析方法（动力学中的达朗贝尔原理）。
力的平衡的本质：空间中的相邻点（动点）的位移（空间测度？）对时间的二阶导数为0（即具有相同的一阶导数）
静力学5公理： ①力的平行四边形法则 ②二力平衡条件：只受两个力的同一刚体平衡的充要条件是…… ③加减平衡力系 ④作用和反作用定律 ⑤刚化原理：变形体在平衡状态下可等效为刚体。
约束：限制非自由体的位移的与之接触的物体。
光滑支撑面：
受力分析
规定1：一个物体对另一个物体有且仅有一个力（“受多个力”会被视为受一个力；“不受力”会被视为受大小为零、方向任意的一个力） 这样规定的依据是：……[sr.]
一些常常是受力分析思路中的突破口的受力情况：
看：受力的数量（即施力物体的数量） ①受两个力： 二力杆（二力构件）：只有两个受力点及两个施力物体的刚体。它在平衡时，一定只受两个等大反向共线的力，且作用线就是两受力点所确定直线。（规定1的必然结果）
②受三个力，且三力在一平面内： 三力平衡汇交定理
摩擦
滑动摩擦
滑动摩擦力分为静（滑动）摩擦力和动（滑动）摩擦力。
静摩擦力
方向：与相对滑动趋势反向 大小取值范围：
其中，最大静摩擦力