理论力学

力：（物质）相互作用，一般指机械相互作用
静力学：从几何/空间角度（不显含时间）分析相互作用
运动学：基于对时间的零阶和一阶导数从时空角度分析相互作用
动力学：（基于高阶方法）从时空角度分析相互作用

面向工科的力学学科关注物质的机械运动和机械相互作用。以下未特别说明处，默认力指机械相互作用。

目录

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+ 理论力学
-- 静力学
--- 静力学公理
--- 物体的受力分析
--- 平面力系
--- 空间力系
--- 摩擦学
-- 运动学
--- 点的运动
--- 刚体的运动
++ 动力学
+++ 动力学基本方程和定律
+++ 动量和冲量、动量定理
+++ 质心
+++ 动量矩、转动惯量
+++ 功、动能定理
+++ 功率
+++ 守恒定律
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静力学

1. 静力学公理与物体的受力分析：静力学5公理；约束力（被动力）和主动力；最常见的3类约束
2. 平面力系
3. 空间力系
4. 摩擦

运动学

1. 点的运动
2. 刚体的简单运动
3. 质点的合成运动
4. 刚体的平面运动

动力学

1. 动力学基本方程和定律：质点动力学的基本方程：动力学的基本定律；质点的运动微分方程
2. 动量：动量和冲量；质点及质点系的动量定理；质点系的动量守恒定律
3. 质心：质心；质心运动定理；质心运动守恒定律
4. 动量矩、转动惯量：质点及质点系的动量矩；质点及质点系的动量矩定理；质点系的动量矩守恒定律；动量矩守恒定律的一个推论——面积速度定理；刚体绕定轴转动的微分方程；转动惯量；刚体对轴的转动惯量；质点系相对于质心的动量矩定理；刚体平面运动微分方程；
5. 功、动能定理：力的功（重力、弹性力、定轴转动刚体上的力、任意运动刚体力系上的力、摩擦力、刚体内力做功为零、理想约束的约束力做功为零）；质点及质点系的动能；柯尼希定理；质点及质点系的动能定理（微分及积分形式）
6. 功率：功率；功率方程；力场、势能（保守力做功）；机械能守恒定律；
7. 使用静力学方法求解动力学问题：达朗贝尔原理（d’Alembert’s principle）
8. 虚位移原理：

分析力学

1. 自由度和广义坐标
2. 平衡条件：
3. 动力学普遍方程：
4. 拉格朗日方程：
5. 哈密顿力学：